かつて浦安は漁師町として長い歴史を持っていました。昭和46年の漁業権全面放棄以後、複合都市としての方向付けのもとに海面の埋め立てが行われ、新しい都市への変貌という激しい変化に見舞われました。
　このような変化は、貴重な郷土資料の散逸を防ぐことと同時に、収集・保存を図るには逃すことのできない機会であるとも言えました。
　昭和55年にオープンした「郷土資料館」は、給食センターの建物を転用したものだったため、保存機能が不十分で次世代への資料の継承ができず、さらに収蔵・展示・学習スペースが絶対的に不足していたため、資料館本来の目的を達成することができませんでした。
　このようなこともあって、新しい博物館建設の気運が高まり、平成13年4月1日に「郷土博物館」を開館するにいたりました。
　郷土博物館では、建設にあたり、つぎの4つの基本コンセプトを基に準備を進めました。

1. 市民参加をモットーとした「すべてに開かれた博物館」

   ～市民が主体の新しい博物館～
   
   • 博物館事業への積極的な市民参加
   • 市民との共同研究の成果発表
   • 市民ボランティアの活用育成
   
   

2. 体験を重視した「生きている博物館」

   ～新たな市民文化の発信基地～
   
   • 数多い体験機会の確保
   • ふれあいの場の確保
   
   

3. いつきても新しい発見のある「リピーターの呼べる博物館」

   ～生涯にわたって学習のできる施設～
   
   • 四季に応じた展示替え
   • 人とのふれあいから生まれる新発見
   • 親子で学べるソフトの充実
   • 企画展、講座、講習会の開催
   
   

4. 博物館も学校とする「学校教育に生かせる博物館」

   ～未来の浦安を築くエネルギー～
   
   • 学校教育との融合
   • 各学年の能力に合わせたプログラムの開発
   • 子どもたちへの調査活動への協力